六自由度平台案例

简介

六自由度平台是机械部分是使用CAD工具箱导出，逆运动学模块使用modelica语言编写的，用户可以根据自己的六自由度平台进行对代码中坐标点参数进行修改。

使用说明

1. 下载仓库
2. 解压StewartSys压缩包
3. 使用sysplorer打开

版本说明

V0.0.1，2025-06-03 17:14

• 初始版本

使用许可

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