简介：为了能够解决人形机器人设计与控制所面临的难点问题，帮助具身智能快速迭代与发展，同元软控提出采用基于MWORKS平台进行人形机器人的建模与稳定控制。通过分别搭建人形机器人的结构系统（上身+下身结构）、地面接触系统、电机驱动系统和控制系统，能够对人形机器人系统进行精确建模和运动控制。