六自由度振动数字平台

获奖团队介绍

学校：江苏大学
指导老师：张兵
团队成员：钟毓、孔捷、韩鹏志、汤新瑞

简介

  振动台作为在实验环境中可以实现机械振动模拟的试验设备，是当下研究材料抗震性能和刚度的主要方法之一，振动台的仿真模拟具有重要意义。六自由度振动台在低频控制下可进行模拟船舶甲板在海浪作用下的复合运动控制，高频运动控制下可以实现地震信号模拟，被广泛应用于机械制造、力学模拟和振动测试等行业中。

  为满足六自由度振动台在性能和可靠性方面的高要求，研究人员在设计与控制过程中深入融合了有限元分析、多体动力学、智能控制算法和优化算法等现代设计方法，逐步解析了并联振动台机构在结构、动力学及运行方面的特性。然而，要实现更高效、更精确的仿真分析，仍面临诸多技术瓶颈与挑战。接下来，我们将具体分析六自由度振动台在设计与稳定控制过程中所面临的主要难题。

  详情请见公众号文章基于MWORKS的多自由度振动数字平台设计与仿真。

使用说明

1.打开syslab，进入sysplorer，进入syslab双向融合环境；
2.在syslab中运行反解函数test.jl文件；
3.加载相关依赖模型库或者检查工况案例（检验完自动加载依赖模型库），进入编译求解仿真；
4.查看结果。
注：本案例使用了Syslab与Sysplorer双向集成，建议下载到本地进行仿真。

版本说明

V0.0.1，2025-07-23 09:35

• 初始版本

使用许可

本模型库版权由江苏大学蓝桥杯参赛团队版权所有，未经原创作者许可，不得用于商业用途。