导弹发射车起竖装置模型

获奖团队介绍

学校：黑龙江科技大学
指导老师：李金宏
团队成员：邓望铠、李杰卿、朱源泉、齐麟

简介

导弹起竖装置为一种采用液压机构实现起竖运动，并通过控制算法对动态过程进行调节,实现快速起竖的机构。起竖装置作为导弹发射车的核心机构，通过控制器算法对动态过程进行实时调节，实现导弹的快速起竖动作，从而达成预定任务目标。
该仿真模型能够在 0~12 s 内，通过控制系统让液压系统压力平稳变化，让导弹起竖系统转动到目标角度，让导弹发射车快速起竖，实现既定目标。
本案例基于黑龙江科技大学蓝桥杯获奖作品《基于 MWORKS 的导弹发射车起竖装置负载模拟系统设计研究》（指导老师：李金宏，团队成员：邓望铠；李杰卿；朱源泉；齐麟）进行二次开发与测试。

仿真结果分析

1.单击仿真后，结果如下，其中 0~0.5 秒内两液压缸压力平稳上升，0.5 后端口 B 压力和端口 A 压力均快速上升，端口 B 压力大于端口A压力实现起竖，0.5~12 秒内导弹起竖装置的相对转角由 0° 变为 83.7°，加上初始 0 时刻的转角，6.4° 后，达到 90° 直角状态，完成起竖动作。

2.在 Sysplorer 仿真界面，在仿真界面选择图表>动画，绘制起竖装置的三维动画，单击回放控制>播放按钮，实现动画播放。

版本说明

V0.0.1，2025-08-06 15:21

• 初始版本

使用许可

本模型库版权由黑龙江科技大学蓝桥杯参赛团队版权所有，未经原创作者许可，不得用于商业用途。