简介：本作品主要围绕车辆动力学模型的建立和优化展开，结合现代控制理论和数值仿真技术，深入研究和分析了轮胎特性、车轮动力学、以及制动系统的相互作用，最终实现了车轮在制动过程中防止抱死的功能。在此基础上，本作品拓展了不同ABS控制算法的防抱死控制，以及主动紧急制动（AEB）控制算法。