简介：本案例介绍消防取水无人机系统。该系统构建无人机设计仿真的机械、电气、传感器和控制、环境等系统，并完成各系统间的连接，实现取水无人机路径规划和运动模拟。该模型基于 Syslab 和 Sysplorer 搭建双向融合模型，进行无人机运动路径规划和四旋翼无人机物理模型模拟，完成系统仿真。