简介：本案例进行舵机液压系统的原理分析和建模，模拟船舶自主航行过程中的舵机液压系统的仿真控制。船舶舵机系统是控制船舶航向的核心装置，其工作原理基于将驾驶员的操舵指令转化为液压执行机构的控制信号，通过液压机构驱动舵叶进行机械转动，从而改变水流方向并产生转向力。