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RigidFlexibleCouplingSimulationOfRoboticArm
机械臂刚柔耦合
简介:本模型采用多体系统模型库、柔性体模型库对机械臂进行刚柔耦合分析,验证大空间刚柔耦合机器人(如航天作业臂)模型,预测机械臂在高速运动中的振动和形变,提升轨迹规划精度。
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控制科学与工程
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