简介：本案例在MWORKS平台中实现了从CAD模型导入、自动生成多体动力学模型，到控制算法设计、3D仿真验证的全流程。最终通过一键生成嵌入式C代码并部署至STM32硬件，完成了从虚拟模型到实体控制的完整闭环，展现了平台在多域系统建模与自动代码生成方面的强大集成能力。