简介：本案例以舰炮伺服控制为背景，通过SolidWorks与MWORKS联合仿真搭建数字样机，设计三环控制结构，电流、速度环用PI控制器并为电流环引入SPWM零序注入法，位置环采用改进的模糊ADRC控制器，多场景仿真验证了系统的精准控制与抗干扰能力。