简介：本案例基于 MWORKS 平台设计三自由度机械臂控制综合系统，融合 FOC 控制、机器视觉与卡尔曼滤波技术，搭建多款自定义模块，完成电机驱动、定点控制等多项仿真测试，实现机械臂精准运动控制与视觉跟踪抓捕。