简介：本案例基于国产 MWORKS 平台，融合音频信号处理等多技术，实现可移动机械臂的按键与实时语音双控制。项目设计 Pyqt5 UI 交互界面，训练神经网络识别 6 类语音指令，搭建含车载平台的机械臂数字样机并采用 PID 控制，兼具良好交互性与操控性，还规划了算法优化等技术拓展方向。