简介：本作品基于 MWORKS 平台搭建四旋翼无人机图形化仿真系统，围绕单机自主飞行任务，完成无人机本体、飞控、传感器、控制器、三维场景与局部感知模块的集成。仿真展示无人机在复杂障碍环境中的起飞、轨迹跟踪、局部地图感知、实时路径规划与避障飞行过程，并同步呈现飞行轨迹、机体姿态和环境交互效果。