构网型储能+双馈风机

当前结构

GFM_BESS_Template: 已有构网型储能系统级模板。
DFIG_Template: 新增双馈风机系统级最小模板。

GFM_BESS_Template 验证结果

已检查模型清单：

CheckModel(GFM_BESS_Template.System): 通过
CheckModel(GFM_BESS_Template.Tests.NoLoadBuildUp): 通过
CheckModel(GFM_BESS_Template.Tests.LoadStep): 通过
CheckModel(GFM_BESS_Template.Tests.IslandMode): 通过
CheckModel(GFM_BESS_Template.Tests.GridConnect): 通过

已翻译模型：

TranslateModel(GFM_BESS_Template.Tests.NoLoadBuildUp): 通过

已仿真工况：

SimulateModel(GFM_BESS_Template.Tests.NoLoadBuildUp): 通过，末端 sys.Vpcc = 229.99923263855547 V
SimulateModel(GFM_BESS_Template.Tests.LoadStep): 通过，末端 sys.Vpcc = 226.65333263213918 V
SimulateModel(GFM_BESS_Template.Tests.IslandMode): 通过，末端 sys.Vpcc = 228.90421660056657 V
SimulateModel(GFM_BESS_Template.Tests.GridConnect): 通过，末端 sys.Vpcc = 229.80934696989056 V

关键观测变量：

sys.Vpcc: PCC 电压
sys.Ipcc: PCC 电流
sys.Ppcc: PCC 有功功率
sys.Qpcc: PCC 无功功率
sys.fCmd: 下垂控制频率指令
sys.fEst: 简化频率估计
sys.vCmd: 下垂控制电压指令
sys.iRef: 限幅后的电流参考
sys.modulation: 调制指令幅值
sys.vDC: 直流母线电压

当前参数：

参数来源为 GFM_BESS_Template/Data/*.mo，并传入 System、Plant_OpenLoop、Measurement_OpenLoop 与各测试模型。

VdcNominal = 800 V
VphaseRmsNominal = 230 V
fNominal = 50 Hz
fSwitch = 1000 Hz
Cdc = 0.02 F
gridPhaseAmplitude = 325 V
gridFrequency = 50 Hz
loadR = 30 Ohm
loadL = 0.03 H
stepLoadR = 15 Ohm
stepLoadL = 0.015 H
Rf = 0.05 Ohm
Lf = 0.002 H
mOpenLoop = 0.82
fOpenLoop = 50 Hz
Kpf = 5e-5
Kqv = 2e-4
Kv = 0.4
Tiv = 0.05 s
Ki = 0.05
Tii = 0.01 s
Imax = 80 A
mMax = 0.95
fMin = 48 Hz
fMax = 52 Hz
Vmin = 200 V
Vmax = 260 V
Pset0 = 0 W
Qset0 = 0 var

已知限制：

第一版仍是系统级模板，重点是主链、测量、控制和测试骨架可运行。
参数已经由 Data 记录统一传入主要 Plant/Control/System/Test 模型，但测试开关时序仍保留在各测试模型中。
直流侧使用理想直流源/简化 DC-link，未建模电池 SOC、热管理、老化和保护。
逆变器是简化系统级实现，未覆盖器件级开关损耗、死区和详细 PWM 细节。
输出滤波器为基础 L 滤波，LC/LCL、虚拟阻抗和更完整限流逻辑仍属于后续增强项。
频率估计为简化算法，未实现完整 PLL 或复杂同步逻辑。
当前只记录 NoLoadBuildUp 的翻译结果；其余工况已仿真通过，但未单独记录翻译命令。

DFIG_Template 组件摸底

已确认 Modelica 4.0.0.TY.1 中可访问：

Modelica.Blocks
Modelica.Electrical.Analog
Modelica.Electrical.Machines
Modelica.Electrical.Polyphase
Modelica.Electrical.PowerConverters
Modelica.Mechanics.Rotational

候选组件与实际路径：

绕线式异步机：Modelica.Electrical.Machines.BasicMachines.InductionMachines.IM_SlipRing
三相正弦电压源：Modelica.Electrical.Polyphase.Sources.SineVoltage
三相信号电压源：Modelica.Electrical.Polyphase.Sources.SignalVoltage
星形连接：Modelica.Electrical.Polyphase.Basic.Star
多相电流传感器：Modelica.Electrical.Polyphase.Sensors.CurrentSensor
多相电压传感器：Modelica.Electrical.Polyphase.Sensors.VoltageSensor
三相功率传感器：Modelica.Electrical.Machines.Sensors.ElectricalPowerSensor
转动惯量：Modelica.Mechanics.Rotational.Components.Inertia
转矩源：Modelica.Mechanics.Rotational.Sources.Torque
速度传感器：Modelica.Mechanics.Rotational.Sensors.SpeedSensor
直流电容：Modelica.Electrical.Analog.Basic.Capacitor
直流恒压源：Modelica.Electrical.Analog.Sources.ConstantVoltage
直流电压传感器：Modelica.Electrical.Analog.Sensors.VoltageSensor

路径差异说明：方案中的 AIM_SlipRing 示例路径在当前环境不可用，实际使用 IM_SlipRing。

DFIG_Template 当前限制

RotorSideConverter 和 GridSideConverter 第一版采用 SignalVoltage 简化封装，是系统级占位，不是器件级背靠背变流器。
DCLink 当前用恒压源并联电容保持母线电压，用于最小模板跑通。
机械侧为单惯量模型，未包含风轮气动、MPPT、桨距控制和复杂传动链。
控制层为简化比例环和限幅，后续可替换为完整 dq 坐标控制。

DFIG_Template 测试模型

DFIG_Template.Tests.SteadyState
DFIG_Template.Tests.MechanicalStep
DFIG_Template.Tests.PowerOrSpeedStep

DFIG_Template 验证结果

CheckModel(DFIG_Template.Plant.DFIGMachine): 通过
CheckModel(DFIG_Template.System): 通过
CheckModel(DFIG_Template.Tests.SteadyState): 通过
CheckModel(DFIG_Template.Tests.MechanicalStep): 通过
CheckModel(DFIG_Template.Tests.PowerOrSpeedStep): 通过
TranslateModel(DFIG_Template.Tests.SteadyState): 通过
SimulateModel(DFIG_Template.Tests.SteadyState): 通过

SteadyState 末端关键量：

sys.vDC: 700.0 V
sys.speed: 165.7556647591434 rad/s
sys.statorCurrent: 203.05479106174832 A
sys.rotorCurrent: 244.7354015409679 A
sys.gridCurrent: 5.000612124693905 A
sys.statorP: 704.778441386395 W
sys.rotorP: -8326.998660827523 W

关键观测变量：

sys.speed
sys.statorCurrent
sys.rotorCurrent
sys.gridCurrent
sys.vDC
sys.statorP
sys.statorQ
sys.rotorP
sys.rotorQ

版本说明

V0.0.1，2026-06-06 09:04

初始版本

使用许可

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