简介：本案例针对铁路轨道异物侵限的安全风险，基于MWORKS平台构建了铁路巡检机器人数字样机系统。在Syslab中实现SSIM与MAD双阈值图像检测算法，在Sysplorer中建立机械、电气、控制三域耦合模型，通过CSV文件实现联合仿真。