简介：面向医院内部高频次非接触式医疗物资配送需求，基于 MWORKS 平台构建智能循迹小车数字样机。集成机械运动学、电气 PWM 驱动与控制算法模型，针对直线走廊、L 形急弯、操场形闭环三类医疗物流工况设计差异化控制策略，实现厘米级循迹精度，并通过半物理仿真接口支持树莓派实机部署。