车辆工程教学案例库

本案例库基于 MWORKS.Syslab 环境开发，面向高校车辆工程、新能源汽车工程、汽车理论、汽车电子控制、车辆动力学、智能驾驶、底盘控制、车辆试验与故障诊断等课程。

适用课程

汽车理论
车辆动力学
新能源汽车动力系统
新能源汽车能量管理
汽车电子控制技术
底盘控制与悬架振动
智能驾驶基础
车辆试验学
车辆故障诊断与信号处理

目录结构

车辆工程教学案例库/
├── README.md
├── data/
├── 01_车辆动力学基础/
├── 02_新能源汽车动力系统/
├── 03_悬架与振动控制/
├── 04_汽车电子控制/
├── 05_故障诊断与数据分析/
├── 06_汽车理论与性能分析/
├── 07_新能源汽车能量管理/
├── 08_智能驾驶与轨迹控制/
├── 09_底盘控制与稳定性/
└── 10_车辆试验与数据分析/

data/ 教学数据目录说明

data/ 目录中整理了统一的教学 CSV 素材，供多个案例共享读取：

data/drive_cycles/：简化 WLTC 工况、不同驾驶风格工况
data/battery/：OCV-SOC 曲线、电流工况、96 串单体电压数据
data/motor/：电机效率 Map、驱动工况点数据
data/road/：路面凸包、正弦路和随机路面输入
data/diagnosis/：变速器正常/故障振动信号
data/test_data/：车辆试验、驾驶行为、CAN 类样例数据
data/adas/：参考路径、前车 ACC/AEB 场景数据

说明：以上数据均为教学合成数据，仅用于课程演示和算法练习，不代表真实车辆、真实电池包或真实整车试验结果。

运行方式

在 Syslab Julia 环境中进入本目录后，可逐个运行脚本。例如：

include("车辆工程教学案例库/02_新能源汽车动力系统/WLTC工况电动车能耗与续航估算.jl")
include("车辆工程教学案例库/08_智能驾驶与轨迹控制/AEB自动紧急制动TTC分析.jl")
include("车辆工程教学案例库/10_车辆试验与数据分析/电池异常电压单体识别.jl")

每个脚本均满足以下约定：

脚本开头包含中文案例说明、参数说明和观察结果说明。
命令行会输出关键教学指标。
若脚本支持外部 CSV，会先打印当前数据来源。
若找不到 CSV，会自动回退到脚本内部教学数据，不影响独立运行。
图表标题、坐标轴、图例与注释均为中文。