简介：本案例基于 MWORKS 多领域建模平台构建刺梨智能采收机械数字样机，融合 HSV 视觉识别、多体动力学仿真与带保护机制的 PID 闭环控制，实现刺梨精准定位、多关节平稳无损采收的全流程虚拟验证，为山地特色作物智能采收装备的数字化设计与虚拟调试提供可复用解决方案。