简介：本案例基于 MWORKS.Syslab 构建仓储 AGV 综合实验，围绕任务分配、A* 路径规划和 PID 轨迹跟踪，展示运筹优化与控制算法的协同流程。案例自带场景生成脚本和配套文档，适用于运筹学、控制理论和智能制造等课程教学。