简介：本案例使用 Julia 语言，在 MWORKS.Syslab 中自行实现标准线性卡尔曼滤波，对二维平面内匀速运动目标的位置和速度进行递推估计，并通过轨迹曲线、误差曲线和均方根误差评价滤波效果。