简介：本案例以液压驱动四足机器人稳定实现对角小跑为核心工程目标，依托国产MWORKS.Sysplorer平台搭建多领域统一混合仿真模型，完整覆盖三维CAD导入、多体动力学、液压作动、闭环伺服、足地碰撞、步态时序规划全仿真流程。