Sysblock教学案例

同元Sysblock 框图建模与仿真案例库，涵盖应用案例、创建与仿真、建模框架、仿真运行与调测、基础知识（交互式建模与模块库）以及快速入门六大主题，共 44 个应用案例与 18 类模块库示例，是框图建模仿真、控制系统设计与嵌入式模型开发的教学与参考案例集。

适用课程、行业与场景

本案例库适用于自动控制原理、控制系统仿真、信号与系统、数字信号处理、嵌入式系统、建模与仿真等课程教学；面向汽车电子、航空航天、工业控制、嵌入式软件与控制算法开发等行业的研发与教学人员；可用于框图建模与仿真的入门与进阶教学，控制算法（PID、滤波、状态空间）的设计与验证，子系统建模（使能/触发/If/While/ForEach）与总线、数据类型等特性的讲解，以及模型引用、C/Julia 函数调用、混合仿真等场景的演示与工程参考。

六大主题

主题	说明
ApplicationCase	44 个应用案例（飞行器、电池、Buck 电路、PID、机械臂、雷达跟踪等）
CreateAndSimulate	创建与仿真（模块封装、掩码、C 调用器）
Modeling	建模框架（模型引用、子系统引用）
Simulation	仿真运行与调测（批量仿真、参数扫描、调试测试）
SysblockBasicKnowledge	基础知识（交互式建模、18 类模块库）
SysblockQuickStart	快速入门（简单模型、混合仿真、模型设计）

应用案例（ApplicationCase）

覆盖 Sysblock 典型应用场景：

类别	案例
控制系统	PID 控制器、滤波模块、状态空间、双质量弹簧
子系统	使能、触发、使能+触发、If-Action、While、Do-While、For-Each、Switch-Case、虚拟/非虚拟
信号	从文件/工作区读取、可变传输延迟、数据类型、总线生成/功能
物理/应用	飞行器、电池、Buck 降压电路、房屋供暖、LED 控制、雷达跟踪、机械臂、弹簧、悠悠球、弹跳
进阶	模型引用计数器、Julia 函数调用、状态复位、合并

Sysblock 模块库（SysblockBasicKnowledge / SysblockModelLibrary）

18 类模块，覆盖框图建模的完整功能：

模块类别	主要内容
Continuous	积分器、微分器、传递函数、状态空间、PID、零极点、传输延迟、一/二阶保持器
Discontinuities	饱和、死区、间隙、量化器、继电器、过零、速率限制、摩擦、回绕
Discrete	单位延迟、离散积分/微分、离散滤波器、离散传递函数、离散状态空间、零阶保持、记忆
FlipFlops	D / JK / SR 触发器
LogicAndBitOperation	位运算、逻辑运算、关系运算、算术移位
LookupTable	一维/二维/动态/N 维查找表
MathOperation	增益、乘积、求和、三角函数、复数、矩阵运算、四元数运算、RMS、取整
MessagesAndEvents	消息发送/接收
ModelVerification	断言、动态间隙/范围检查
Port	输入/输出端口
SignalAttributes	降采样、速率转换、信号规格、加权采样时间
SignalRouting	总线创建/选择/赋值、Mux/DeMux、Goto/From、开关、选择器、数据存储、向量拼接
Sources	正弦波、阶跃、脉冲、斜坡、扫频、随机数、白噪声、时钟、计数器、从文件/工作区
StateMachine	Modelica 函数
SubSystems	使能、触发、If、SwitchCase、ForEach、For/While 迭代、函数调用、复位、采样保持
Utilities	示波器、显示、计数器、C/Julia 函数、CAN/CAN-FD 打包、字节打包、合并、停止仿真、输出到文件/工作区

创建与仿真、建模、仿真（进阶）

CreateAndSimulate：模块封装（掩码 Mask）、自定义扩展（C 调用器 CCaller，含 GCC/MSVC 各平台编译调用示例与 C 函数调用案例）。
Modeling：模型引用（Model References）、子系统引用（Subsystem References）。
Simulation：多次/批量仿真（参数扫描 ParameterSweep）、测试与调试（DebugTest）。

快速入门（SysblockQuickStart）

创建简单模型、层次探索（SVPWM 正弦波）、混合仿真（热耦合 TC / Mix 混合仿真）、Sysblock 模型设计（解算器仿真）。

环境与依赖

Sysplorer（Sysblock 框图建模与仿真环境）
SysplorerEmbeddedCoder（Sysblock 模块库）
部分案例涉及 Modelica 标准库（混合仿真）

目录内容

路径	说明
`ApplicationCase/`	44 个应用案例
`CreateAndSimulate/`	创建与仿真（封装、掩码、C 调用器）
`Modeling/`	建模框架（模型/子系统引用）
`Simulation/`	仿真运行与调测
`SysblockBasicKnowledge/`	交互式建模与 18 类模块库
`SysblockQuickStart/`	快速入门案例
`模型目录说明.txt`	完整的案例与模块目录说明

版本说明

V0.0.1，2026-08-20 11:29

初始版本