简介：本项目是基于MWORKS的四旋翼无人机控制仿真实验平台，构建了高保真多体动力学数字样机，实现单点/多点/MIMO MPC 及 RL-MPC（PPO 残差融合）四代控制器，配套纯Julia强化学习训练环境与多轨迹、多风速、模型参数摄动系统评测体系，并完成三机协同输电线路智能巡检闭环验证。