控制方向 · 课程资源包

简介

面向控制学科的教学素材库，覆盖经典控制、系统辨识、鲁棒控制、控制器设计与框图建模。除工具箱课程外，还包含一批可直接运行的工程案例（平衡车、四旋翼、倒立摆、温控等），以及 Sysblock 框图建模的快速入门与工程应用示例。

目录结构

01-MWORKS 软件基础功能/          # Syslab / Sysplorer / Sysblock 2026b 讲义与示例
02-专项培训课程/
├── 01-控制系统工具箱应用/        # 按“第 2 节～第 5 节”组织
├── 02-控制系统设计与分析APP/
├── 03-控制系统之系统辨识工具箱/
├── 04-鲁棒控制工具箱应用/
├── 05-Syslab 控制工具箱基础使用方法/
└── 06-从 Simulink 到 Sysblock，解锁全新框图建模环境/
03-典型案例/
├── Sysblock典型案例/
│   ├── Sysblock 快速入门/        # CreateSimpleModel、Explorehierarchy 等
│   ├── Sysblock 建模与仿真/      # CreateModuleWrapper、ExpandWithCustom
│   ├── Sysblock 工程应用/        # Demo_PID、Demo_bounce、Demo_Yoyo 等
│   └── Sysblock 建模框架/        # DesignModelFramework
├── 两轮平衡车LQR控制/
├── 四旋翼无人机位姿控制系统设计优化/
├── 基于MWORKS的四旋翼位姿控制全链路仿真平台MoSim/
├── 基于RL-MPC融合控制的位姿优化与集群巡检数字样机/
├── 基于表面肌电的智能假肢控制系统/
├── 多场景医疗物流循迹小车建模与半物理仿真/
├── 平衡球系统/
├── 房屋温度控制/
├── 控制工程专业实验案例及指导书/
└── 用于远程巡逻及异常检测的智能无人机/

适用专业

自动化、控制科学与工程、机器人工程、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、车辆工程、航空航天工程（飞行控制方向），以及开设“自动控制原理”“现代控制理论”“控制系统仿真”“系统辨识”课程的专业。

教学场景

• 自动控制原理实验：控制系统工具箱课程覆盖传递函数、时域/频域分析、根轨迹、校正设计，可作为上机实验主线。
• 系统辨识与鲁棒控制专题：适合 8～16 学时的进阶选修或研究生课程。
• 框图建模仿真：Sysblock 典型案例从快速入门到工程应用，适合“控制系统仿真”课程替换 Simulink 环境。
• 课程设计 / 综合实验：平衡车 LQR、四旋翼位姿控制、倒立摆、房屋温度控制等案例难度分层，可分配为 1～3 周课程设计题目。
• 毕业设计与竞赛：MoSim 全链路仿真、RL-MPC 集群巡检、表面肌电假肢、医疗物流小车等接近科研/工程场景，适合作为毕设或学科竞赛的起点。
• 实验教学文件：控制工程专业实验案例及指导书 可直接作为实验讲义参考。

视频课程

版本说明

V0.0.1，2026-10-21 18:22

• 初始版本

使用许可

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