机械方向 · 课程资源包

简介

面向机械与车辆工程的教学素材库，以 Sysplorer 多体动力学和液压系统建模为主，覆盖机构运动学、刚柔耦合、液压传动、车辆动力学与工业装备。

目录结构

01-MWORKS 软件基础功能/          # Syslab / Sysplorer / Sysblock 2026b 讲义与示例
02-专项培训课程/
├── CAD工具专项培训-基于 Sysplorer 实现齿轮系建模仿真/
└── 机械臂数字化建模实例讲解/
03-典型案例/
├── VC850机床/
├── 二余度液压系统/
├── 倒立摆/
├── 光伏板清洗机器人自适应清洁控制/
├── 六自由度平台液压驱动轨迹规划/
├── 六自由度振动数字平台/
├── 四足机器人对角线小跑/
├── 导弹发射车起竖装置模型/
├── 平衡球系统/
├── 无线供电式液压系统/
├── 机械臂刚柔耦合/
├── 机电静压伺服机构/
├── 材料力学&理论力学教学案例/
├── 果蔬采摘运输智能小车的建模与仿真/
├── 汽轮机调阀故障系统/
├── 煤矿辅助作业机器人运动控制系统/
├── 车辆工程教学案例库/
├── 铁路巡检机器人异物识别数字化建模与仿真/
├── 铲土车系统模型/
├── 高压共轨系统/
└── 高喷车展臂系统/
04-模型库手册/
├── 基础机械模型库 V1.1.2 产品用户手册
├── 多体系统模型库 V1.3.0 产品用户手册
├── 接触模型库 V1.1.0 产品用户手册
├── 传动系统模型库 V2.0.1 产品用户手册
├── 三维传动系统模型库 V2.0.0 产品用户手册
└── 柔性体模型库 V1.0.0 产品用户手册

适用专业

机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程、机器人工程、工程力学、能源与动力工程、农业机械、矿山机电、铁道与轨道交通相关专业，以及开设“机械原理”“机械振动”“液压传动”“车辆动力学”“多体系统动力学”课程的专业。

教学场景

• 机械原理 / 机构学：齿轮系建模、四足机器人小跑、六自由度平台，用于机构运动学与动力学演示。
• 液压与气动课程：二余度液压系统、机电静压伺服、高压共轨、无线供电式液压系统，覆盖典型液压回路与故障工况。
• 机械振动与力学：六自由度振动数字平台、机械臂刚柔耦合、材料力学&理论力学案例，可配合模态与应力分析教学。
• 车辆工程专业课：车辆工程教学案例库、铲土车、高喷车展臂、汽轮机调阀，贴近工程装备实际结构。
• 课程设计 / 毕业设计：光伏板清洗机器人、果蔬采摘小车、铁路巡检机器人、煤矿辅助机器人等整机案例，适合作为 2～4 周课程设计或毕设题目。
• 模型库选型：04-模型库手册 用于确认商业库中元件接口、参数与适用边界。

视频课程

版本说明

V0.0.1，2026-10-22 16:58

• 初始版本

使用许可

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