TYHydraulics

简介

液压模型库包括泵源、液压阀类、执行机构、管路、流阻、液压辅件、边界源和各种传感器等模型。该库可用于航空、航天、车辆、船舶、工程机械等领域液压系统的设计、建模、仿真及优化，例如开展飞机液压能源系统的功率计算；验证挖掘机液压系统的关键指标；液压管网系统设计与仿真分析等。

使用说明

依赖版本：Modelica 4.0.0.TY.1
依赖模型库：TYOilMediaV2.2.1

版本说明

V2.3.0, 2025.12.30
1、新增支持容阻相连自动检测与补充功能
2、新增33个典型示例
3、换向阀控制信号类型新增支持"电信号接口"、"液压接口"、"机械接口"切换功能，其中"电信号接口"支持"电流"、"电压"和"归一化阀芯位置"三种控制方式
4、泵、阀、缸等组件新增支持动画显示功能
5、调整典型实例入口位置，从“内置模型库”调整到“Sysplorer帮助文档”中，打开方式参见“案例入口指南”
6、优化泵及马达等模型文档浏览器中公式及参数说明
7、修复减压阀文档浏览器参数与模型参数不匹配问题及二通阀图标层冗余文本问题
8、修复RCR管道、换向阀及对称节流阀参数面板问题

V2.2.1(build 2), 2024.12.30

1、修改中文名称“液压组件模型库”为“液压模型库”
2、传感器增加动态显示
3、优化液压缸模型，解决参数面板distdef描述不准确及stict参数的使用限制描述问题
4、修复阻性管道模型的初始化报错问题
5、修复考虑液动力的减压阀、外控减压阀模型中阀芯位移在开启动态特性时的开方报错问题
6、修复阀类参数面板中算法选择描述序号错误的问题
7、修复静压传动系统、四缸发动机润滑回路等典型示例与文档浏览器不匹配问题
8、修复换向阀模型文档浏览器描述错误问题
V2.2.1(build 1), 2024.08.30

1、优化射流泵、插值射流泵、单向阀、考虑动态特性的溢流阀和柱塞泵模型
2、显示“四缸发动机润滑回路”典型示例的参数集Record

V2.2.1, 2024.06.30

1、适配Modelica4.0.0.TY，由依赖标准库Modelica3.2.3改为依赖Modelica4.0.0.TY
2、优化文档浏览器中部分模型原理示意图，如液压缸，流阻类模型等
3、部分模型及用户指南文档浏览器更新
4、修改液压缸机械接口，由flange_a改为flang_b

V2.2.0, 2023.12.30

1、新增了介质物性计算模块；
2、新增了油液介质传递功能，解决液压系统多种油液无法共存的问题；
3、调整了模型的色彩风格。

V2.1.1, 2023.10.15

1、修正了减压阀文档浏览器中关于阀口开度的理论公式；
2、删除了两个冗余的函数。

V2.1.0, 2023.06.10

1、增加了流阻库，包含各种接头、孔口、离心管路以及滑动轴承等29个组件模型；
2、增加了基于效率插值和考虑流量脉动的泵以及几何模型射流泵等5个组件模型；
3、增加了基于效率插值马达等2个组件模型；
4、增加了二通阀、薄壁节流孔、厚壁节流孔等3个组件模型；
5、增加了摆缸和考虑惯性的蓄能器模型；
6、增加了3种典型实例；
7、优化了模型库架构，开放了二次开发模板和必要接口以及基础单元模型；
8、优化了管路库架构和管路模型，考虑了管路截面不同几何形状选择；
9、优化了所有换向阀功能，支持自定义流通面积；
10、优化了可计算高度的油箱模型，考虑了油箱横截面积可变情况；
11、优化液压缸模型，新增状态变量选择功能；
12、支持复杂液压系统与管网系统快速设计与仿真验证。

V2.0.0, 2022.12.30

1、改进优化模型库底层代码，保证了模型准确性，提高了模型仿真效率，增加了模型鲁棒性；
2、增加了4种典型实例，删除冗余典型实例；
3、增加了47个组件模型；
4、添加了所有组件模型的文档浏览器；
5、改进模型库架构，划分明确；
6、优化了模型库加载流畅度；
7、优化了参数面板，区分度更清晰；
8、规范代码，改进图标设计。

V1.3.0, 2017.12.30

1、重构了蓄能器及换向阀部分模型底层代码，提高模型的健壮性；
2、调整介质库，将原来的常介质特性扩展为考虑压缩性、气化等特性的油液模型，预留了可选择油液牌号和介质特性的参数信息；
3、参照《机械设计手册》对液压组件简图的约定重新绘制模型库图标，方便用户使用；
4、调整模型参数框信息，增加模型的易用性；
5、基于Modelica 3.2.1更新并优化TYHydraulics模型库；
6、新增环境模型，目前支持对环境温度和压力进行设置；
7、新增充填管路模型；
8、对模型增加了动态展示功能，便于用户调试模型和效果展示。

V1.2.0, 2015.04.23

1、规范模型代码，便于用户理解使用；
2、优化模型开发说明和使用手册；
3、基于Modelica3.2更新并优化TYHydraulics模型库。

V1.1.0, 2014.01.05

1、完善模型说明手册；
2、完善模型使用手册；
3、基于Modelica 2.2.2更新并优化TYHydraulics模型库。

V1.0.0, 2013.05.28

1、液压组件库版本创建

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