TYMotor

模型库简介

电机模型库，包括电机本体、控制器、驱动器、负载、传感器等组件模型。该库可应用于电机系统、控制策略、驱动电路的设计、验证与优化，用户可根据实际需求搭建所需的系统模型，应用于电机控制策略的开发、电驱动系统的故障诊断、电机动态特性的仿真与分析等。

版本说明

V2.2.0，2025.12.30

1、调整典型实例入口位置，从“内置模型库”调整到“Sysplorer帮助文档”中，打开方式参见“案例入口指南”；
2、增加了有限元参数化二维永磁同步电机、有限元参数化三维永磁同步电机、永磁无刷电机本体模型及控制器模型；
3、增加了AC-AC变频器和两电平变换器模型；
4增加了三个典型实例；PMSM磁场定向控制及变频控制、BLDC滞环控制

V2.1.0，2025.06.30

1、调整PMDC图形层内部布局；
2、优化异步电机模型，解决了机械接口外接速度源时的报错问题；
3、优化BLDC控制器图标；
4、优化三相全桥逆变器功能，支持晶体管类型选择；
5、优化六相永磁同步电机功能，解决了电接口电流关联问题；

V2.0.1，2024.06.30

1、适配Modelica4.0.0.TY.1，由依赖标准库Modelica3.2.3改为依赖Modelica4.0.0.TY.1；
2、优化组件文档浏览器内容；

V2.0.0，2023.12.30

1、增加了异步电机本体模型及控制器模型；
2、增加了均值DCDC，均值逆变器，均值整流器模型；
3、优化了电机本体参数外部提取不全问题。

V1.4.0，2023.10.15

1、增添了所有模型的说明文档；
2、更新了用户指南里的版本说明；
3、解决了电机模板库总线接口连接报错的问题；
4、补充了单相、三项交流转直流功率平衡型变化器的模型；
5、优化了鼠笼式感应电机本体模型，在模型中集成了星/三角连接器模块；
6、优化了电机通用抽象类模型PartialBasicMachine，在模型中增加了输出变量w"轴端转速"；
7、修改了实例PMSMSystem_DTC模型的参数IConverterMax"最大直流供电电流" ;
8、修改了dTC_PWM模型中的tab1、tab2、tab3模块程序；
9、优化了SignalAC与SingnalDC模型，仅保留Command“指令信号”一个变量，作为智能电机实例的外部输入信号，删除了其他变量。

V1.3.1，2023.01.03

增加了永磁同步电机控制器PMSM_FOC2的PI限幅
调整了模型库文档说明
修复了测试用例PMSMSystem_IdealSwitching、PMSMSystem_PowerBalance参数问题
修复了单相全桥整流组件继承语句路径

V1.3.0，2021.09.30

增加了异步电机、电励磁电机、直流电机查表模型、步进电机，删除无刷直流电机本体模型
增加了基于功率平衡原理的变换器模型，提升仿真效率
增加了总线接口，用于控制、数据传递
增加了无刷直流电机滞环控制，永磁同步电机DTC控制
增加了典型实例
支持电机热管理仿真
改进模型库架构,删除冗余组件
规范代码，改进图标设计

V1.2.0，2018.07.30

支持电机型号选择
支持多种闭环控制，包括电流环、角速度环、位置环等闭环控制方式
支持电机频域分析功能

V1.1.0，2017.07.30

增加典型实例
整理模型代码

V1.0.0，2015.09.30

电机模型库首次版本发布

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