TYContact

简介

接触模型库包括球体、圆柱体、圆锥体、平面等常用刚体的接触元件，可以模拟不同刚体间的点接触和线接触、面接触功能，也可以模拟其在二维固定平面的简化接触，其作为产品货架体系中一款专业基础库，是机械多体库的功能扩展，研究和解决机械接触领域中的接触状态和接触力的问题。

使用说明

1. 依赖版本：Modelica 4.0.0.TY.1
2. 依赖模型库：TYMultibody V1.5.0

版本说明

V1.3.0, 2025.12.30

1、修复接触库题注问题、球和圆锥侧面接触中心显示问题、圆形与圆柱接触动画显示及计算问题。
2、调整典型示例存放位置，从原有的内置模型库中调整到Sysplorer帮助文档示例位置，打开方式请参考 “示例入口指南”。
3、新增两管道之间的接触、管道与平面之间的接触、牛顿摆、小球与平面接触4个典型示例。
4、优化简化二维平面接触中，圆圆接触和圆和直线接触模型；

V1.2.0 build1, 2025.11.30

1、修复球和矩形面接触模型、球和圆面接触模型因为内核更新引起的翻译报错问题。

V1.2.0 , 2025.09.30

1、新增二维多边形接触模型，支持棱柱体在固定平台进行接触分析，支持模拟凸轮的接触问题。
2、新增球和圆锥内接触模型，支持球和圆锥内表面进行接触碰撞分析；
3、新增凸轮从动件接触、龙门吊车、锥形漏斗接触三个案例；
4、优化接触模型库的帮助文档描述，修复描述缺陷；
5、修复球和圆面、球和矩形面接触的模型缺陷；
6、多体库TYMultibody引用版本升级为1.4.0。

V1.1.0 build1, 2024.12.30

1. 修复帮助文档的接口模型描述问题和模型概述描述。
2. 多体库TYMultibody引用版本升级为1.3.1。

V1.1.0, 2024.06.30，模型库首次更新

1. 适配同元基础库Modelica 4.0.0.TY.1，由依赖标准库3.2.3改为依赖Modelica 4.0.0.TY.1。
2. 新增2个简化的平面点接触模型，3个点接触模型；
3. 新增面接触模型的类型，增加矩形面和矩形面接触模型和矩形面和圆面接触模型；
4. 新增平衡球模型和平面多物体碰撞、车轮滚动3个新的典型案例；

V1.0.0, 2023.12.30，模型库首次发布

1. 在该模型库中包含点接触模型，可以提供典型刚体的点接触模型，计算两刚体间的接触状态和接触力；
2. 在该模型库中包含线接触模型，可以提供典型刚体的线接触模型，计算两刚体间的接触状态和接触力；
3. 在该模型库中，可以通过传感器模型输出两物体接触时的各种数据和状态参数；
4. 在接触模型库中从易到难提供4个典型示例方便点接触模型的了解和使用；

使用许可

本模型库版权由Tongyuan版权所有，未经许可，不得用于商业用途。