简介：同元基础库(Modelica 4.0.0.TY.1)中文版基于最新版的同元基础库(Modelica 4.0.0.TY.1)，对其说明文档进行了翻译，在功能和显示方式上与原版保持一致。 具体翻译内容包括：模型描述、接口信息、参数描述、代码注释、文档浏览器内容等。

简介：本仓库是 MWORKS 科学计算与系统建模仿真平台的官网课程与历次直播课程（含师资培训、竞赛系列培训）的配套文档与案例模型合集，面向高校教师、学生及培训学员，用于课程教学、实训与竞赛备赛。

简介：以往年真题为例，系统讲解 MWORKS.Syslab 在数学建模中的应用，涵盖问题分析、模型建立、Julia编程实现等关键环节。资源包括真题数据、代码示例及步骤说明，帮助参赛者掌握从真题分析到 MWORKS.Syslab 实际求解的全过程，提升竞赛解题能力。

简介：本项目是基于MWORKS的四旋翼无人机控制仿真实验平台，构建了高保真多体动力学数字样机，实现单点/多点/MIMO MPC 及 RL-MPC（PPO 残差融合）四代控制器，配套纯Julia强化学习训练环境与多轨迹、多风速、模型参数摄动系统评测体系，并完成三机协同输电线路智能巡检闭环验证。

简介：同元软控蓝桥杯智能装备数字化建模大赛系列培训的配套文档及案例，包括智能装备数字样机构建、智能装备控制算法开发以及智能装备系统模型集成等内容，涵盖系统分析、模型构建、算法开发、系统集成等关键环节，助您快速掌握使用MWORKS构建智能装备系统的方法。

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简介：同元流体领域 Modelica 模型库的帮助文档案例集合，涵盖液压、气动、热液压、热流体、空气处理与通风、流体介质等多个专业模型库，并提供呼吸机、电静液作动器、注塑机、消防车臂架等综合应用示例，是流体传动与控制、热流体系统建模的教学与工程参考案例集。

简介：同元Sysblock 框图建模与仿真案例库，涵盖应用案例、创建与仿真、建模框架、仿真运行与调测、基础知识（交互式建模与模块库）以及快速入门六大主题，共 44 个应用案例与 18 类模块库示例，是框图建模仿真、控制系统设计与嵌入式模型开发的教学与参考案例集。

简介：为了能够解决人形机器人设计与控制所面临的难点问题，帮助具身智能快速迭代与发展，同元软控提出采用基于MWORKS平台进行人形机器人的建模与稳定控制。通过分别搭建人形机器人的结构系统（上身+下身结构）、地面接触系统、电机驱动系统和控制系统，能够对人形机器人系统进行精确建模和运动控制。