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简介：同元软控蓝桥杯智能装备数字化建模大赛系列培训的配套文档及案例，包括智能装备数字样机构建、智能装备控制算法开发以及智能装备系统模型集成等内容，涵盖系统分析、模型构建、算法开发、系统集成等关键环节，助您快速掌握使用MWORKS构建智能装备系统的方法。

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简介：铲土车（装载机）是一种典型的工程机械，是一个集成了机械结构、液压驱动和车辆底盘动力学的复杂系统，用于铲装、运输和堆放物料，广泛应用于矿山、建筑工地和港口等场合。铲土车的核心工作装置（如动臂、铲斗）的运动并非由电机直接驱动，而是通过液压系统提供动力，由液压缸的伸缩来实现巨大力和力矩的输出。

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