简介：同元基础库(Modelica 4.0.0.TY.1)中文版基于最新版的同元基础库(Modelica 4.0.0.TY.1)，对其说明文档进行了翻译，在功能和显示方式上与原版保持一致。 具体翻译内容包括：模型描述、接口信息、参数描述、代码注释、文档浏览器内容等。

简介：本仓库是 MWORKS 科学计算与系统建模仿真平台的官网课程与历次直播课程（含师资培训、竞赛系列培训）的配套文档与案例模型合集，面向高校教师、学生及培训学员，用于课程教学、实训与竞赛备赛。

简介：同元软控蓝桥杯智能装备数字化建模大赛系列培训的配套文档及案例，包括智能装备数字样机构建、智能装备控制算法开发以及智能装备系统模型集成等内容，涵盖系统分析、模型构建、算法开发、系统集成等关键环节，助您快速掌握使用MWORKS构建智能装备系统的方法。

简介：以往年真题为例，系统讲解 MWORKS.Syslab 在数学建模中的应用，涵盖问题分析、模型建立、Julia编程实现等关键环节。资源包括真题数据、代码示例及步骤说明，帮助参赛者掌握从真题分析到 MWORKS.Syslab 实际求解的全过程，提升竞赛解题能力。

简介：【第十五届中国软件杯大赛A8赛道国一作品】 [https://www.bilibili.com/video/BV1Atuw6NE5r/?share_source=copy_web&vd_source=362383059a4e31fd3b7670605bd2f6f8]

简介：本项目是基于MWORKS的四旋翼无人机控制仿真实验平台，构建了高保真多体动力学数字样机，实现单点/多点/MIMO MPC 及 RL-MPC（PPO 残差融合）四代控制器，配套纯Julia强化学习训练环境与多轨迹、多风速、模型参数摄动系统评测体系，并完成三机协同输电线路智能巡检闭环验证。

简介：智能无人系统应用挑战赛培训配套文档及案例，包括赛题剖析与案例讲解、避障算法开发和实物验证，助您快速掌握使用MWORKS构建智能无人系统的方法。

简介：同元Sysblock 框图建模与仿真案例库，涵盖应用案例、创建与仿真、建模框架、仿真运行与调测、基础知识（交互式建模与模块库）以及快速入门六大主题，共 44 个应用案例与 18 类模块库示例，是框图建模仿真、控制系统设计与嵌入式模型开发的教学与参考案例集。

简介：该项目面向复杂环境下无人机稳定飞行和多机协同安全问题，设计了一套分层鲁棒控制系统。底层采用角残差驱动守卫型鲁棒几何位姿控制，提高单机在模型变化和外部扰动下的稳定性；上层采用PP-CBF安全监督机制，解决多无人机协同中的碰撞风险。最终通过轨迹跟踪、参数变化、扰动恢复和编队安全等实验验证系统性能。