简介：同元基础库(Modelica 4.0.0.TY.1)中文版基于最新版的同元基础库(Modelica 4.0.0.TY.1)，对其说明文档进行了翻译，在功能和显示方式上与原版保持一致。 具体翻译内容包括：模型描述、接口信息、参数描述、代码注释、文档浏览器内容等。

简介：以往年真题为例，系统讲解 MWORKS.Syslab 在数学建模中的应用，涵盖问题分析、模型建立、Julia编程实现等关键环节。资源包括真题数据、代码示例及步骤说明，帮助参赛者掌握从真题分析到 MWORKS.Syslab 实际求解的全过程，提升竞赛解题能力。

简介：同元软控蓝桥杯智能装备数字化建模大赛系列培训的配套文档及案例，包括智能装备数字样机构建、智能装备控制算法开发以及智能装备系统模型集成等内容，涵盖系统分析、模型构建、算法开发、系统集成等关键环节，助您快速掌握使用MWORKS构建智能装备系统的方法。

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简介：本案例在MWORKS平台中实现了从CAD模型导入、自动生成多体动力学模型，到控制算法设计、3D仿真验证的全流程。最终通过一键生成嵌入式C代码并部署至STM32硬件，完成了从虚拟模型到实体控制的完整闭环，展现了平台在多域系统建模与自动代码生成方面的强大集成能力。

简介：为了能够解决人形机器人设计与控制所面临的难点问题，帮助具身智能快速迭代与发展，同元软控提出采用基于MWORKS平台进行人形机器人的建模与稳定控制。通过分别搭建人形机器人的结构系统（上身+下身结构）、地面接触系统、电机驱动系统和控制系统，能够对人形机器人系统进行精确建模和运动控制。

简介：国产自主不只是一个愿景，更是一场可以由每一位工程师共同参与的实证之旅。为加速这一进程，同元软控正式启动“MWORKS 2026 星火计划”，期待联合广大用户、生态伙伴，在真实场景中打磨国产工业软件实战性能。

简介：六自由度振动台在低频控制下可进行模拟船舶甲板在海浪作用下的复合运动控制，高频运动控制下可以实现地震信号模拟，被广泛应用于机械制造、力学模拟和振动测试等行业中。

简介：铲土车（装载机）是一种典型的工程机械，是一个集成了机械结构、液压驱动和车辆底盘动力学的复杂系统，用于铲装、运输和堆放物料，广泛应用于矿山、建筑工地和港口等场合。铲土车的核心工作装置（如动臂、铲斗）的运动并非由电机直接驱动，而是通过液压系统提供动力，由液压缸的伸缩来实现巨大力和力矩的输出。