简介：液压伺服控制系统主要由伺服阀、液压缸以及控制器等组成，存在非线性强、参数耦合复杂、工作状态变化剧烈等特征，这些特征使得系统建模与控制面临较大挑战。本案例基于机理-数据融合方法，依托液压模型库构建系统机理，结合实验数据提高模型精度，进而建立高精度液压伺服模型。