MoHub平台支持智能装备产教融合

服务方案

聚焦无人机、无人船、无人车、机器人等智能装备，MoHub平台以MBD方法为指导，以建模标准、云化工具、知识模型等为核心服务，赋能并联合装备研制MBD各环节优秀服务商，打造智能装备MBD全流程自主可控工具链，进一步赋能工科教学、装备科研实现协同发展与数字化升级。

MoHub平台培育智能装备MBD服务生态通用方案

服务流程

MoHub平台支持智能装备MBD生态的服务流程可以分为：测试阶段、试点阶段、推广阶段。

MoHub平台支持工业企业能力体系建设的通用服务流程

案例：无人机MBD融合生态

生态主体

• 赋能企业：目前为止，与Modelica/MWORKS适配且参与到MoHub平台无人机生态建设的单位包括：阿木实验室、灵思创奇、军创盛安、东方空间、优锘科技等

• 研制企业：当前，国内无人机研制企业多达数千家，大都对自主可控MBD解决方案有明确需求；

• 工科教师：当前，国内开始无人机专业的各类型高校数量多达数百家。

阿木实验室基于自主研发的飞控平台ICF5，实现了与Modelica/MWORKS的适配，实现了基于Modelica模型生成C代码及写入控制器，并进一步完成了实机测试。

FMT/ICF5 飞控平台

适配MWORKS/Modelica的ICF5飞控平台实机测试

灵思创奇完成了其核心产品与MWORKS/Modelica的适配，推出了适用于无人机的半实物仿真全自主可控平台解决方案。

适配MWORKS/Modelica的无人机半实物仿真平台解决方案

行业需求

• 自主可控：无人机行业需要建立自主可控的MBD解决方案，一是实现对建模仿真工具Matlab的国产化替代，二是建立无人机MBD全流程工具链自主可控。

• 低成本化：无人机制造企业希望低成本购买或建立MBD解决方案的产品与服务，希望降低无人机领域人才的培养难度和培养周期。

• 产教融合：无人机工科教师希望能够能够基于MBD方法及有前途的MBD平台开展工科教学工作，培养的学生能够直接适应就业需求。

预期成果

MoHub平台无人机MBD融合生态正进入试点阶段，预期经过2~3年的持续发展，有望实现以下生态建设成效：

• MWORKS发展成为无人机领域Matlab国产化替代的事实方案。基于MoHub平台建立的综合服务生态，无人机制造业企业可以低成本、低门槛实现Matlab国产化替代为MWORKS。

• 发展不少于3套无人机MBD全流程自主可控解决方案，形成可商业化推广的产品与服务目录；

• 发展不少于3套无人机MBD教学课程，覆盖从高等院校到职业院校的无人机教学需求。

• 无人机MBD解决方案产品与服务面向研制企业及工科教师的推广，进入良性发展模式。