DoublePendulum（双摆模型）

本案例使用拖拽式建模在MWORKS.MoHub平台搭建具有两个转动副和两个主体的简单双摆模型。

DoublePendulum模型

这个例子通过使用joint和body模块，自动生成动画显示，包括旋转副也以动态显示。注意，每个组件的动画都可以通过设置参数animation为false或者设置world对象中的enableAnimation为false来关闭所有组件的动画来切换。

Modelica搭建机械领域系统模型，可通过参数设置组件动画显示功能。