PumpingSystem（水泵系统）

本案例使用拖拽式建模在MWORKS.MoHub平台搭建水泵系统模型。

PumpingSystem模型

水泵（装有止回阀）将水从水源抽出，通过出口高于水源50m的管道进入蓄水池。用户则由连接到水库的等效阀门表示。 控制器是一个简单的开关控制器，根据塔底部测量的表压进行调节；控制器的输出是泵的转速，由一阶系统的输出表示。使用一个很小但非零的转速来表示泵的待机状态，以避免流动特性的奇异性。

仿真开始时，液位高于设定点，泵控制器的初始状态为关闭。止回阀起作用。为了便于初始化问题的求解，相应地设置了homopyType参数。仿真时间为2000秒，在时间t=200阀门打开时，泵开始通过开启和关闭的方式保持水箱液位在2米左右，大致对应于200mbar的表压。

Modelica搭建流体系统模型。